Robot di saldatura MIG con posizionatore
SCHEDA TECNICA
Marca/Produttore: Shin Meiwa Industry Co. Ltd
Anno e Luogo fabbricazione: 1984, Prefettura di Hy?go (JP)
Potenza Motore: 2.5kVA, 200Vac (single phase)
Peso: Robot: 350kg, Posizionatore: 250kg, Cabinet: 250kg
Misure: 280 x 250 x 200 cm
Restaurato da: SIAD
Il progetto iniziato alla fine degli anni ’70, aveva il suo punto di forza nelle schede di memoria (utilizzate anche negli anni a seguire) e nei software dedicati per la saldatura. Nella seconda metà degli anni ’80 la componentistica relativa alla movimentazione (motori in CC con tachimetrica ed encoder incrementale) e la limitazione dei soli 5 assi, rendeva questo modello di robot obsoleto se confrontato con la concorrenza che utilizzava già motori brushless con encoder assoluto e già il 6° asse. Questi ultimi garantivano un posizionamento della torcia di saldatura pressochè illimitato nello spazio (con il 6° asse), mentre con i motori brushless si otteneva già una velocità massima di spostamento triplicata e, con gli encoder assoluti ad alta risoluzione, un errore di posizionamento contenuto nel +/-0.1mm
A metà anni ’90 la ditta Shin Meiwa ha terminato la produzione di tali robot ormai non competitivi nel mercato che richiedeva maggior flessibilità di movimentazione e maggior velocità di esecuzione programmi.
Robot antropomorfo di saldatura MIG a 5 assi + posizionatore esterno con motori in corrente continua, controllo di velocità con tachimetrica e posizionamento ad anello con encoder incrementale.
Ripetitività di posizionamento +/-0.2mm. 1000 passi programmabili e 30 menù di saldatura con regolazione corrente, tensione e velocità variabile da 0-50mm”. Memoria in formato RAM con batterie di backup.
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